אביתר בנאי מלחין את פרק כ"ג בתהילים, בעיבוד משותף עם תמיר מוסקט, שגם תזמר והפיק.
"מזמור לדוד" הוא לחן שכתב אביתר בנאי למילות פרק כ"ג בתהילים. את העיבוד עשו תמיר מוסקט ובנאי יחד, ומוסקט גם תזמר והפיק מוזיקלית.
בנאי שר ומנגן בקלידים ובפסנתר, ומוסקט מוסיף תכנותים, תופים, קלידים וסאמפלים. בהקלטה נשמעים גם כינורות של ניצן קאנטי. השיר עלה ליוטיוב ב-9 בספטמבר 2019.
